1942年生于上海，祖籍广东省汕头市。

1958年考入广州美术学院附中。

1966年毕业于广州美术学院中国画系。

1978年考取中央美术学院中国人物画研究生班。

1980年毕业，留于中央美术学院中国画系任教。

1988年调入中国国画研究院（今中国国家画院）。

1992年受聘为美国富布莱特学者，赴美国福尔曼大学艺术系任教1年。

1998年起连任三届中国美术家协会理事。

2004年被聘任为中国艺术研究院创作研究员。

2004年—2012年聘任为中国美术馆专家委员会专家、评审委员。

2006年被俄罗斯列宾美术学院授于“名誉教授”。

2009年完成国家重大历史题材美术创作工程《大地回春》巨幅作品。

自1960年起，作品多次参加全国美展及国内外重大展览，曾两度荣获北京优秀美术作品奖，全国连环画二等奖，套书一等奖，国际水墨画优秀奖，中日韩水墨画优秀奖，反法西斯战争60周年国际美展优秀奖等多项殊荣。出版画集数十种，并有出版《写意人物画技法》《水墨侍女画技法》《墨余论艺》等论著。

2012年在中国美术馆和广东省美术馆举办大型个人画展“大道无垠”。

现为中国家画院院务委员、艺术委员会委员、国画院研究员，中国艺术研究院中国画院研究员，光明日报文艺中心学术委员，中国画学会副会长，享受国务院特殊津贴专家。